Prosta biblioteka 3D język dowolony

Hi, szukam jakiejś bardzo prostej biblioteki 3D. Nie potrzebuję żadnych bardzo zaawansowanych możliwości. Po prostu chciałbym szybko stworzyć jakieś symulacje typu lotu piłki czy coś w tym stylu. Język - popularny - C/C++/Java/Pyton/Ruby/C# inne też w sumie przełknę.
W zasadzie chciałbym po prostu jakąś wysokopoziomową bibliotekę, z wysokim stopniem abstrakcji. Nie ważne czy na linuxa czy winde.

vpython. bardzo prosty, dobry na początek.

Jeśli chodzi o symulacje to czemu nie Matlab, Mathematica lub (jeśli nie stać lub nie ma dostępu) Octave.

Czegoś takiego szukam tylko, że nie mogę się doszukać żadnej konkretnej dokumentacji.
Jakieś inne propozycje? Może jednak coś Jave/C#/C++?

OpenGL lub DirectX, dlaczego miałbyś zaczynać od prostych bibliotek i potem przechodzić na trudniejsze?