Musisz się zarejestrować jako podatnik VAT EU https://www.biznes.gov.pl/pl/opisy-procedur/-/proc/305 oraz na fakturze musi być napisane, że VAT ma być rozliczony przez nabywcę. Ja na fakturze pisałem na dole "VAT is to be settled by the buyer - reverse charge", czy coś w tym stylu. Poza tym jest tak jak piszesz - rozliczasz się tylko z ZUSu i dochodowego.
Pomyśl czy nie opłaca ci się zostać VATowcem, bo mimo, że nie naliczasz VATu, możesz go sobie odliczać - nawet na ryczałcie. Ja robiłem tak, że przez cały rok sobie zbierałem ten VAT, a potem w październiku/listopadzie pisałem do urzędu, żeby mi nadpłacony VAT uznali jako zaliczkę na dochodowy.