Kiedy zabrać się za JS

w jakim stopniu muszę znać HTML i CSS by wziąć się za JS?

W żadnym.

jak do webu to wypadałoby znać podstawy

W takim stopniu, żebyś nie odpalał JS do byle animacji (mnóstwo animacji można zrobić w CSS3. kiedyś się nie dało i trzeba było JavaScriptu używać do wszystkiego - ale teraz już się da. Animacje CSS3 są zwykle wystarczające do większości zastosowań na stronach (pomijając specyficzne przypadki), a ludzie wciąż je robią w JS).

Z drugiej strony same skille to HTML/CSS oraz JS to są dwie zupełnie odmienne skille wymagające nieco innych predyspozycji. Możesz zrozumieć JS z zerową wiedzą o HTML/CSS i odwrotnie.

Zależy do czego chcesz używać JS'a, jakiego typu aplikacje chcesz robić. Generalnie jednak JS jest na tyle mocno powiązany z HTML i CSS, że niemalże zawsze będziesz się z nimi stykał (czy to backend, mobile development, czy frontend), chyba że zabierzesz się za naprawdę jakieś niszowe sprawy typu NativeScript.

Jednak by zrozumieć samego JS'a w sobie, nie potrzebujesz ani HTML'a, ani CSS'a.