Algorytmy podobne do dijkstry dla tablicy hexcells

Algorytmy podobne do dijkstry dla tablicy hexcells
chkam
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:około 4 lata
  • Postów:59
0

Witam.

Wraz z kolegą piszemy mini grę komputerową i szukamy algorytmu dzięki któremu będziemy mogli znaleźć najbardziej optymalną ścieżkę od punktu A do punktu B.
Mapa jest zbudowana jako tablica dwuwymiarowa z przesunięciem x+1 co nie parzysty rząd (y).
Rozważaliśmy algorytm Dijkstry ale albo nie potrafimy go przerobić na ten model, albo nie jest on w tym przypadku wydajny (szukając najkrótszej ścieżki może obchodzić puste pola zamiast przejść przez pola o wartości 2 lub 3 za którymi natychmiast znajduje się punkt docelowy).

Obraz.png

Każde pole posiada swój własny Index, współrzędne, liczba ruchów na wydostanie się z niego:
Zielony (-1)
Ciemno Zielony (-2)
Żółty (-3)
Brązowy (-4)

Jest to mniej więcej tak zaimplementowane:

Kopiuj
array[y][x].id = ?;
y = id/width;
x = id%width;

A tak wygląda dostęp do pól wokół:

Kopiuj
 	public Hex getNextCell( Hex hex, String direction ){
		int tX, tY;
		int tXm = -1;
		int tYm = -1;
		
		if ( hex == null ) { return null; }
		tX = hex.posX;
		tY = hex.posY;
		
		if (direction.equals("nw")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY - 1;
			if ((tY%2)==0) {
				tXm = this.array[tY][tX].posX-1;
			} else {
				tXm = this.array[tY][tX].posX;
			}
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		
		if (direction.equals("ne")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY - 1;
			if ((tY%2)==0) {
				tXm = this.array[tY][tX].posX;
			} else {
				tXm = this.array[tY][tX].posX+1;
			}
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		
		if (direction.equals("sw")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY + 1;
			if ((tY%2)==0) {
				tXm = this.array[tY][tX].posX-1;
			} else {
				tXm = this.array[tY][tX].posX;
			}
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		
		if (direction.equals("se")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY+1;
			if ((tY%2)==0) {
				tXm = this.array[tY][tX].posX;
			} else {
				tXm = this.array[tY][tX].posX+1;
			}
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		
		if (direction.equals("w")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY;
			tXm = this.array[tY][tX].posX-1;
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		
		if (direction.equals("e")) {
			tYm = this.array[tY][tX].posY;
			tXm = this.array[tY][tX].posX+1;
			if ((tXm<0)||(tXm>=this.width)) { return null; }
			if ((tYm<0)||(tYm>=this.height)) { return null; }
		}
		return this.array[tYm][tXm];
	}
Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
1

Ja nie bardzo rozumiem co wy tu chcecie przerabiać. Zwyczajnie robicie z tego skierowany graf ważony (np. krawędź z zielonego do sąsiadów ma wagę X, z brązowego Y itd) a potem puszczacie tutaj zwykłego Dijkstre i nie ma siły żeby wam nie znalazł poprawnego rozwiązania, o ile oczywiście nie dacie ujemnych wag. Bo jeśli ustaliliscie wagi na ujemne to oczywiście optymalne byłoby kręcenie się w kółko i "obniżanie" wagi w nieskończoność ;]


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
edytowany 1x, ostatnio: Shalom
Patryk27
Moderator
  • Rejestracja:ponad 17 lat
  • Ostatnio:ponad rok
  • Lokalizacja:Wrocław
  • Postów:13042
0

Z tego co pamiętam, algorytm Dijkstry bierze pod uwagę wagi - być może źle go zaimplementowaliście, wrzuć na Pastebin jak to Wam wyszło.

albo nie jest on w tym przypadku wydajny (szukając najkrótszej ścieżki może obchodzić puste pola zamiast przejść przez pola o wartości 2 lub 3 za którymi natychmiast znajduje się punkt docelowy).

To nie jest związane z wydajnością algorytmu.

Btw, aby znaleźć najbardziej optymalną ścieżkę, zawsze musiałbyś rozważyć każdą możliwą ścieżkę w grafie - co na ogół nie jest opłacalne ani pamięciowo, ani czasowo, to tak na marginesie.


edytowany 1x, ostatnio: Patryk27
Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
0

@Patryk27 albo coś jest optymalne (najlepsze) albo nie jest. Nie ma tu gradacji :P A Dijkstra daje ścieżkę optymalną jeśli istnieje i nie sprawdza każdej możliwej ścieżki ;) Co do wydajności to wiadomo jaką Dijkstra ma złożoność. Jeśli jest za wysoka to może A*? Heurystyka tutaj będzie trywialna bo "kierunkowa".


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
chkam
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:około 4 lata
  • Postów:59
0

Tutaj mam na razie kod znajdowania wszystkich ścieżek w grafie, ale ten algorytm albo się zapętla albo nie wyświetla nic:

Kopiuj
 	public ArrayList<Integer> movesHex;
	public ArrayList<ArrayList<Integer>> pathHex;

	public void ShowPath( int idStart, int idEnd ) {
		movesHex = new ArrayList<Integer>();
		pathHex = new ArrayList<ArrayList<Integer>>();
		ShowPath( getCell( idStart ), getCell( idEnd ) );
		movesHex.clear();
		
		for ( int i=0; i<pathHex.size(); i++ ) {
			for ( int j=0; j<pathHex.get(i).size(); j++ ) {
				Main.getEditor().getFCmd().addText( Integer.toString( pathHex.get(i).get(j) ) + " " );
			}
			Main.getEditor().getFCmd().addText( "\n" );
		}
		
	}
	
	//----------------------------------------------------------------------------//
	public void ShowPath( Hex start, Hex end ) {

		if ( start == null ) {
			Main.showmessage("Null", "Krok", 1);
			return;
		}
		
		if ( start.type == Hex.statementTypeEmpty() ) {
			Main.showmessage("Empty", "Krok", 1);
			return;
		}
		
		if ( start.id == end.id ) {
			Main.showmessage("Znaleziono", "Krok", 1);
			pathHex.add( movesHex );
			movesHex.remove( movesHex.size()-1 );
			return;
		}
		
		if ( movesHex.contains( start.id ) ) {
			Main.showmessage("Zawiera", "Info +", 1);
			return;
		}
		
		Main.showmessage(Integer.toString( start.id ), "Element", 1);
                movesHex.add( start.id );
		ShowPath( getNextCell( start, "nw" ), end );
		ShowPath( getNextCell( start, "ne" ), end );
		ShowPath( getNextCell( start, "e" ), end );
		ShowPath( getNextCell( start, "se" ), end );
		ShowPath( getNextCell( start, "sw" ), end );
		ShowPath( getNextCell( start, "w" ), end );
                movesHex.remove( movesHex.size()-1 );
	}
edytowany 1x, ostatnio: chkam
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)