Uruchamianie wiersza poleceń przez Javę

Czy wiecie może, czy z poziomu Javy mogę na linuxie "otworzyć terminal" i "wpisać coś" w nim i "wykonać"? Bo jak na razie nie wpadłam na lepszy pomysł, jak stworzenie pliku *.sh (w javie), a następnie uruchomienie go też przez jave. Chcę uniknąć starty czasu, która powstaje podczas tworzenia pliku sh. Nie wiem, czy ktoś rozumie o co mi chodzi, ale nie umiem tego lepiej wytłumaczyć ;)

http://stackoverflow.com/questions/597927/how-to-open-a-command-terminal-in-linux
...

Dzięki wielki, nie pomyślałam, że to takie łatwe ;)