Zakończenie wątku

Witam.
Jak w javie można zakończyć działanie wątku? Wszystkie funkcje, które chcę użyć są przedawnione...
Chodzi mi o to aby po wykryciu pewnej kolizji wątek zakończył się i zniszczył wszystkie zasoby z nim związane.

http://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/Thread.html#interrupt()

Jak wyjdziesz z metody run() to wątek się skończy a Gc go przetrawi (jeżeli referencji do niego nie ustawiałeś nigdzie)