architektura programu dla systemów embedded

architektura programu dla systemów embedded
DA
  • Rejestracja:ponad 13 lat
  • Ostatnio:ponad 9 lat
  • Postów:52
0

Problem jest następujący:

Mikrokontroler posiada 2 układy peryferyjne umożliwiające komunikację po CAN. Docelowo w aplikacji będzie używany jeden układ (95% pewności). Zastanawiam się w jaki sposób powinienem zrealizować klasę do obsługi CAN. To co przyszło mi do głowy to (interesuje mnie najniższa warstwa oprogramowania):

-> zaimplementować klasę korzystając ze wzorca Singleton dla jednego układu CAN
-> wyodrębnić interfejs, który będą implementować 2 klasy konkretne CAN (w postaci Singleton)
-> zaimplementować bardzo uniwersalną klasę(trudniejsze), i na sztywno w zakresie życia globalnym stworzyć 2 obiekty tego typu (nie ma sensu inicjalizować układ przy każdym stworzeniu klasy, a nawet mogą być przez to błędy), które będą reprezentowały pierwszy i drugi fizyczny układ.

Oczywiście według mnie najlepiej byłoby stworzyć uniwersalną klasę, ale biorąc pod uwagę o ile łatwiej byłoby zaimplementować inne rozwiązania to dość trudno mi się przekonać do tego rozwiązania. Na minus tego rozwiązania idzie również fakt, że nie ma takiej możliwości, żeby projekt używał więcej niż 2ch instancji takiej klasy, a i tak jestem przekonany że jedna będzie wystarczająca.

Niestety osób piszących w C++ dla urządzeń tego typu jest mało, przykładów jeszcze mniej, więc nie mam na czym się wzorować. Proszę o wasze zdanie i opinie na ten temat. Z góry bardzo dziękuję :)

RA
  • Rejestracja:około 11 lat
  • Ostatnio:7 miesięcy
  • Postów:93
2

Zawsze można podejrzeć jak to jest gdzie indziej zrobione(np. Arduino). Skoro masz wsparcie dla 2 CAN`ów możesz utworzyć 2 klasy(singletony) które będą udostępniały interfejs do komunikacji niskopoziomowej. Potem utworzyć uniwersalną klasę która będzie dawała wyższy poziom abstrakcji do komunikacji.

edytowany 1x, ostatnio: Radomiej
DA
Dzięki wielkie :)
AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
1

No bez jaj z tym Arduino. -_-

Jakiś chibiOS albo inny NutTx prędzej...

Jaki to uC i jak zrealizowany jest dostęp do CANa?

Na STM32 szedłem w rozw. 3, w klasie przechowywałem wskaźnik do konkretnego peryferiala po prostu, było to o tyle dobre, że fajnie się skalowało przy różnych prockach i niezbyt mnie wtedy obchodziło czy ma on danych peryferiów 3 czy 10. Przy czym headery od ST są o tyle przyjemne, że mają rejestry upakowane w struktury i dostęp jest przez to dość wygodny (i izolowany). Tak dobrze nie ma np. w AVR.

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)