Symulator o 3 stopniach swobody

Symulator o 3 stopniach swobody
M4
  • Rejestracja:ponad 6 lat
  • Ostatnio:4 miesiące
  • Postów:67
5

w ramach wgłębiania się w technologię pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć tutaj:

Przypomnę, że pas2js odnosi się do pojęcia pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję środowisko Lazarus) ale wynikiem kompilacji jest kod uruchamiany z poziomu przeglądarki internetowej, tak naprawdę otrzymuje się plik z rozszerzeniem html w którym jest wywoływany nasz skompilowany plik do javascriptu. Było a raczej jest kilka różnic w stosunku do pisania kodu 'tradycyjnego', chociażby to jak otworzyć plik lokalny lub jak oprogramować timer. Zastosowałem tutaj nieco inżynierię wsteczną, czyli pojedynczy problem przenosiłem na rozwiązanie tego w javascripcie a następnie szukałem obiektów, metod po stronie modułów składających się na pas2js odpowiadających tym z javascriptu.


edytowany 7x, ostatnio: Riddle
abrakadaber
abrakadaber
popraw link do filmu
cerrato
@abrakadaber: ogarnięte :)
abrakadaber
abrakadaber
+1 dzięki :)
M4
ja też dziękuję, no przerosło mnie to ;)
PW
  • Rejestracja:ponad 9 lat
  • Ostatnio:3 miesiące
  • Postów:130
1

W sumie ciekata tematyka tego pas2js, już komercyjnie jest wykorzystywany np. przez TMS Software.

S4
  • Rejestracja:około 3 lata
  • Ostatnio:około rok
  • Postów:1268
2

Nie lubię tych kompilatorów 2js, bo ciężko się to potem utrzymuje i debuguje. Ostatnio jest moda na kompilowanie grubego klienta a na siłę pachnie do WEB tak jak to było.

M4
  • Rejestracja:ponad 6 lat
  • Ostatnio:4 miesiące
  • Postów:67
3

Nie jest to temat symulatora ale powiązany z pas2js jak najbardziej. Krótko mówiąc, projekt oparty na Raspberry Pi z działającym na nim REST serwerem oraz czujnikami opartymi na esp8266 (wgrany firmware EspEasy). Serwer napisałem korzystając z fcl-web, format danych to oczywiście json , klienta pod przeglądarkę w pas2js. Obecnie walczę sprzętowo z antenami do esp8266 coby im zwiększyć zasięg i odporność na zakłócenia..
link


cerrato
Ten film, jak każdy poprzedni - super sprawa :)
M4
Dzięki, w wolnym czasie piszę małego sampla, jak pożenić czysty html z pas2js. Za kilka dni wrzucę kompletny przykład.
cerrato
A w sumie - czemu piszesz to w Lazarusie i ogólnie Pascalu? Nie to, żebym się czepiał - bo sam lubię to środowisko, tylko się zastanawiam, co stoi za Twoim wyborem. Czy świadoma decyzja i względy techniczne, czy po prostu siedzisz w tym od zawsze i nie chcesz zmieniać i uczyć się czegoś nowego?
M4
Na pewno wpływ ma znajomość składni Pascala :) Ale na poważnie to - możliwość kompilacji do praktycznie dowolnej platformy a w moim przypadku arm/intel oraz do systemów operacyjnych Linux/Windows - środowisko Lazarus oferuje np. cały duży system SCADA - rozwijanie generalnie nowych technologii jak pas2js czy projekt Fresnel. Ten ostatni imho rewolucja. - zaimplementowane protokoły komunikacyjne, mam na myśli takie jak tcp, websocket, http, nie wspominając o protokołach przemysłowych. - i jeszcze to wszystko czego tutaj nie wymieniłem.. :)
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)