Kąt między dwoma odcinkami.

Kąt między dwoma odcinkami.
LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Cześć. Chcę wykorzystać OpenCV do jednego z moich projektów. Potrzebuję zdobyć informacje o kącie między dwoma odcinkami. Naskrobałem kod, ale czy wedłóg was jest prawidłowy i sensowny ? Niby wyniki dostaje w przybliżeniu dobre:

Kopiuj
double LogicalLine::AngleBetweanEachNeightbour(char sideOfNeightbour, int indexOfNeightbour)
{
	std::vector<LogicalLine*> tempNeightbours;

	if(sideOfNeightbour == 'A')
      tempNeightbours = this->linesNearA;
	else if(sideOfNeightbour == 'B')
	  tempNeightbours = this->linesNearB;

	LogicalLine* l = tempNeightbours[indexOfNeightbour];

	Point vectorOfOwner;
	if(A.x > B.x)
	{
		vectorOfOwner.x = A.x - B.x;
		vectorOfOwner.y = A.y - B.y;
	}else
	{
		vectorOfOwner.x = B.x - A.x;
		vectorOfOwner.y = B.y - A.y;
	}

	Point vectorOfNeightbour;
	if(l->A.x > l->B.x)
	{
		vectorOfNeightbour.x = l->A.x - l->B.x;
		vectorOfNeightbour.y = l->A.y - l->B.y;
	}else
	{
		vectorOfNeightbour.x = l->B.x - l->A.x;
		vectorOfNeightbour.y = l->B.y - l->A.y;
	}

	double degreesOwner = std::atan2(vectorOfOwner.y, vectorOfOwner.x) * 180 / M_PI;
	if (degreesOwner > 90)
	{
	    degreesOwner = 450 - degreesOwner;
	}
	else
	{
	    degreesOwner = 90 - degreesOwner;
	}

	double degreesNeightbour = std::atan2(vectorOfNeightbour.y, vectorOfNeightbour.x)* 180 / M_PI;
	if (degreesNeightbour > 90)
	{
	    degreesNeightbour = 450 - degreesNeightbour;
	}
	else
	{
	    degreesNeightbour = 90 - degreesNeightbour;
	}

	return abs(degreesNeightbour - degreesOwner);
}
 

Jak widzimy, jest to metoda klasy LogicalLine, która winna liczyć kąt między mną (tą linią) a jej wybranym sąsiadem. Przyznam się, że musiałem sobie odświeżyć wiedzę z geometrii, jednak chciałbym zasięgnąć jeszcze czyjejś opini - może można to policzyć prościej ??

Z góry dzięki za zainteresowanie.

_13th_Dragon
  • Rejestracja:ponad 19 lat
  • Ostatnio:2 miesiące
0
lukas_gab napisał(a):

Przyznam się, że musiałem sobie odświeżyć wiedzę z geometrii, jednak chciałbym zasięgnąć jeszcze czyjejś opini - może można to policzyć prościej ??

Kiepsko odświeżyłeś, zamiast:

Kopiuj
    double degreesOwner = std::atan2(vectorOfOwner.y, vectorOfOwner.x) * 180 / M_PI;
    if (degreesOwner > 90)
    {
        degreesOwner = 450 - degreesOwner;
    }
    else
    {
        degreesOwner = 90 - degreesOwner;
    }

użyj:

Kopiuj
double degreesOwner=std::fmod(std::atan2(vectorOfOwner.x,vectorOfOwner.y)*180/M_PI+360,360);

No chyba że pasuje ci kąt w granicach -180..180 wtedy wystarczy: double degreesOwner=std::atan2(vectorOfOwner.x,vectorOfOwner.y)*180/M_PI;

Kopiuj


Czy te odcinki mają wspólny punkt?

Wykonuję programy na zamówienie, pisać na Priv.
Asm/C/C++/Pascal/Delphi/Java/C#/PHP/JS oraz inne języki.
edytowany 1x, ostatnio: _13th_Dragon
LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Mogą mieć, lecz nie muszą. Jestem wstanie to zbadać, jednak muszę zakładać, że mogą to byc dwa dowolne odcinki na płaszczyźnie, nawet lerzące na tej samej prostej.

LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

I ok, jeżeli użyję twojej propozycji to dostaję w takim razie miarę kontów między dwoma wektorami powstałymi z przesuniętego odcinka a osią X. Wtedy ich różnica będzie mairą kąta między tymi dwoma odcinkami ??

LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

@_13th_Dragon - masz rację - napsiałem bez zastanowienia co ta funkcja właściwie robi. Wyniki twojej propozycji są takie same jak mojej, ale już abstrachując od kwesti technicznej, czy logicznie dobrze rozumują z wyliczeniem tych kątów między tymi dwoma odcinkami ?

_13th_Dragon
Nie mam zielonego pojęcia co chcesz osiągnąć, zapodaj serię rysunków kiedy chcesz mieć dodatni kąt, kiedy ujemny itp.
_13th_Dragon
  • Rejestracja:ponad 19 lat
  • Ostatnio:2 miesiące
0

Zrób z tego metodę (np prywatną):

Kopiuj
Point vectorOfOwner;
    if(A.x > B.x)
    {
        vectorOfOwner.x = A.x - B.x;
        vectorOfOwner.y = A.y - B.y;
    }else
    {
        vectorOfOwner.x = B.x - A.x;
        vectorOfOwner.y = B.y - A.y;
    }

czyli:

Kopiuj
Point LogicalLine::dxy() { return A.x>B.x?Point(A.x-B.x,A.y-B.y):Point(B.x-A.x,B.y-A.y); }

Oraz dodaj metodę:

Kopiuj
std::vector<LogicalLine*> &LogicalLine::getLinear(char sideOfNeightbour) { return sideOfNeightbour=='A'?linesNearA:linesNearB; }

Wtedy:

Kopiuj
double LogicalLine::AngleBetweanEachNeightbour(char sideOfNeightbour, int indexOfNeightbour)
  {
   Point a=dxy();
   Point b=getLinear(sideOfNeightbour)[indexOfNeightbour]->dxy();
   return std::fmod((std::atan2(b.x,b.y)-std::atan2(a.x,a.y))*180/M_PI+360,360);
  }

Wykonuję programy na zamówienie, pisać na Priv.
Asm/C/C++/Pascal/Delphi/Java/C#/PHP/JS oraz inne języki.
LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Dzięki za propozycje implementacji, jednak nie o to pytam. Widzę, że mój algorytm ładnie ubrałeś, ale nie odpowiedziałeś bezpośrednio, czy różnica tych kątów jest logicznie sensowna jako miara kąta między dwoma odcinkami, czy tylko przepisałeś to co ja stworzyłem. Co do samej implementacji, jeszcze raz dziekuję, ale z tym sobie dam radę, bardziej chodzi mi o prawdziwość algorytmu.

LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Ok, inaczej (btw proszę pisz w postach, bo w komentarzach robi się chos). Mam serię lini które wykryłem na obrazie za pomocą openCV. Chcę stwierdzić, czy bliskie sobie linie mają stosunek ~ 90* czyli są prosotpadłe, czy ~ 180 stopni czyli sa równoległe. Dalej mając informacje o tej relacji analizuję grupy linii i decyduję, czy to są dwie niezależne linie czy "kawałki" jednej dłużej lini która poprzez obróbkę przez OpenCV się "otwarła" na parę odcinków, lub OpenCV ( za pomocą transformaty Hougha ) wykryło 2 linie gdyż na oryginalnym rysunku była ona lekko zakrzywiona bo był to rysunek odręczny,

_13th_Dragon
  • Rejestracja:ponad 19 lat
  • Ostatnio:2 miesiące
0

Tylko uprościłem ten twój kod, oraz zastąpiłem abs(...) na poprawniejsze wg mnie rozwiązanie. Bo ten abs(...) spowoduje że obracając płaszczyznę dookoła dwóch nieruchomych odcinków będziesz dostawać różne wyniki kąta.

prosta przez A,B:

Kopiuj
y=x*(By-Ay)/(Bx-Ax) - Ax*(By-Ay)/(Bx-Ax) + Ay
x=y*(Bx-Ax)/(By-Ay) - Ay*(Bx-Ax)/(By-Ay) + Ax

prostopadła do (prostej przez A,B) przez C (zamiast C możesz użyć np A):

Kopiuj
y=-x*(Bx-Ax)/(By-Ay) + Cx*(Bx-Ax)/(By-Ay) + Cy
x=-y*(By-Ay)/(Bx-Ax) + Cy*(By-Ay)/(Bx-Ax) + Cx

Obliczasz współczynniki równania i porównujesz sobie.

W skrócie:

  • Jeżeli (Ax-Bx)(Cy-Dy) == (Ay-By)(Cx-Dx) to [A-B] równoległa [C-D]
  • Jeżeli (Ax-Bx)(Cx-Dx) == (Ay-By)(Cy-Dy) to [A-B] prostopadła [C-D]

Wykonuję programy na zamówienie, pisać na Priv.
Asm/C/C++/Pascal/Delphi/Java/C#/PHP/JS oraz inne języki.
edytowany 2x, ostatnio: _13th_Dragon
LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Ok, rozumiem. Zatem, czy policzone tak kąty i badanie czy są bliskie 90 lub 180 stopni powie mi, że te odcinki są faktycznie prostopadłe lub równoległe ?? Tutaj już chodzi mi bardziej o samą metodę niż aspekt techniczny.

LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Ok, dzięki, dużo pomogłeś. Natomiast, jeżeli te równania jakie podałeś będą nie równe, tylko np. różne o jakąś małą delte, wtedy proste są "prawie" równoległe lub "prawie" prostopadłe ?? W praktyce nigdy nie ma takiego czegoś jak prostopadłe i równoległe.

_13th_Dragon
Dopiero jak podzielisz te wartość przez długości [A-B] i [C-D] to będziesz mógł to sensownie porównać z jakąś Epsiłon z drugiej zaś strony dla dłuższych odcinków dokładność "pomiaru" może być być wyższa, np: (1,1)-(2,2) a (3,3)-(198,203)
LG
LG
  • Rejestracja:ponad 16 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
0

Dzięki za pomoc. Co prawda funkcja dxy() którą zaproponowałeś nie uwzględniała wszystkich przypadków i musiałem torszke ją ulepszyć. Co do koncepcji - lepiej faktycznie liczyć kąt do osi i badać różnicę. Co mi na pewno pomogło - uproszczenie kodu do liczenia kąta większego niż 180*. Reasumując zarówno kąt między dwoma dowolnymi odcinkami da sie policzyć żeby poprzez badanie poszczególnych ich kątów wzlgędem osi x, jak i mierzenie tego kąta (między odcinkami) jest najlepsze do wykrywania prawie równoległych i prawie prostopadłych.

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)