Konwersja ze stringa na uchar

Witam mam wysłać ramkę poprzez udp do urządzenia z danymi. Dane mają być w postaci uchar. Każda z danych może być zapisana na jednym bajcie w ramce. Zrobiłem coś takiego ale nie mam pomysłu jak to zrobić.

                byte IP_czesc_1 = (byte)Int16.Parse(IP_1.Text.ToString());
                byte IP_czesc_2 = (byte)Int16.Parse(IP_2.Text.ToString());
                byte IP_czesc_3 = (byte)Int16.Parse(IP_3.Text.ToString());
                byte IP_czesc_4 = (byte)Int16.Parse(IP_4.Text.ToString());

Chodzi mi tylko o samą konwersje z danych z textboxa do uchar. Problemy w tym że nie działa i nie wiem czy to problem z urządzeniem ale prędzej z moim kodem.

A co jest w TextBoxach? Części adresu IP? 192 - 168 - ...?

Co znaczy "nie działa" ?

Tak, część adresu IP czyli w pierwszym textboxie 192 w drugim 168 itd.