Wyznaczanie macierzy odwrotnej metoda Gaussa lub metodą wyznaczników

Dzien dobry,
Przeszukałem już wiele stron internetowych w celu znalezienia kodu w c++ na wyznaczenie macierzy odwrotnej metodą Gaussa, lub metodą wyznaczików i raczej nie znalazłem nic działającego.
Czy posiada ktoś kod , jest w stanie napisać, lub znaleźc implementację jednego z tych twóch problemów w c++? Macierz oczywiście większa niż 3x3

Tutaj Masz Gaussa w Javie: https://introcs.cs.princeton.edu/java/95linear/GaussianElimination.java.html
Przeportowanie tego do C++, nie powinno sprawić problemu. To nie koniec, bo trzeba przeprowadzić eliminację do końca (Jordan). Lub jakbyś Użył metody kofaktorów, to byłby koniec.